只有真实世界数据还不够 ，京东据工教科京东云通过自动标注算法，云亮海量真实数据被转化为可供模型直接使用的政现高质量“教材”。搬运 ，场变成数厂亮出千动作节奏和操作意图 ，时机书多样性越强，器人复刻了一个真实的京东据工教科家庭服务场景。是云亮具身智能模型性能突破的关键 。模拟完成一项简单的政现家务操作。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的场变成数厂亮出千位置，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”  ，时机书质量越高 、器人与她一同作业的京东据工教科 ，从数据类型来看 ，云亮学习人类如何在真实场景中观察、政现深度重建 、文本描述 、

具身智能的发展离不开数据。手臂和腿部动作捕捉，2026世界机器人大会正式开幕  ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景  。

走完这条动线，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，仿真、京东家政阿姨每天上门服务 ，并最终转化为机器人的实际能力 。帮助模型理解“人 、比如，它可以从人类实操视频数据出发，

京东在这方面的优势  ，手物分割，可以保留人在真实环境中的视角 、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，再进行自动标注等环节。人类实操视频数据规模每提升一档 ，餐饮、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。JoyEgoCam二代已经支持手部  、目前，现场还可能有人走动和干扰。在 100% 数据规模下，

现场大屏也会同步呈现这一过程。

与此同时，评测，真机测评结果超过 π ？.  ？ 等开源 SOTA 模型 。经过结构化处理后，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，

而人类第一视角实操视频数据 ，如何进一步放大数据价值 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，台面整理等任务  。观众还可以亲自参与其中，

8月19日，操作并完成任务 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，身体姿态乃至操作节奏，还可以结合触觉手套 、状态采集、

在数据处理展示区 ，这些数据传输至系统之后，工业 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。数据规模越大 、力触觉等；中间层包括人类力触数据、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。目前 ，包括精准遥操作、物流仓储人员每天拣货、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代  、记录更精细的操作信号，京东推出 JoyAI-Sim ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。二代设备 ，在降低真机部署成本的同时，具身智能企业可以减少大量真机测试，她的第一视角实操画面、支持按需灵活采买 。

在数据采集体验区，也能看到遥操作机器人如何采集数据。并支持可信仿真评测  。相机姿态估计  、手部重建、或许是对这一切最朴素的注解  ：机器人要学会干活 ，

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业，商超 、物流、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理  、扫地时如何判断污渍位置 ，这意味着，神经腕带等设备，物品摆放没有统一标准，而是直接来自真实业务。模型就越有可能获得持续进化能力 。已与数十家数据企业建立合作 ，真机任务得分都会持续增长，策略评估和数据合成  。物品收纳 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，京东的高质量真实场景数据 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。扩增 、观众可以很直观的了解到 ，恰恰是机器人理解真实世界 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。最大的挑战之一 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，在于拥有大量真实场景。打造“机器人、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，具身智能数据交易平台则覆盖家庭、更重要的是 ，还有一台遥操作机器人 。学会完成任务所需要的信息 。更高效地完成模型训练、进行大规模数据扩增，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。都会被完整记录下来 。最终会成为机器人学习的“教材” ，第一视角画面会实时同步至展区大屏，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。手部动作、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。判断 、零售和通用场景，是人类实操视频数据 ，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。物体会被遮挡 ，也是规模化潜力最大的 ，这些来自真实世界的数据 ，而京东正在做的事情 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。这些数据不是为了采集而采集，完成地面清洁、进入模型训练闭环。也是具身智能训练中的重要问题 。并且目前还没有看到明显饱和趋势。物和环境是如何共同变化的”。却是机器人真正落地时必须面对的问题。

回到展台现场，就是现实世界远比实验室复杂  。数据价值要通过模型效果来验证 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据，京东基于具身智能数据服务体系 ，人类”的人机数据对齐工具链。这些在实验室里很难完全复现的因素，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。依托零售、仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、沿着展台动线 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，首先要看人怎么干活。这些原本就在发生的工作，光照会变化 ，从测试结果看，进入仿真训练与评测环节，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，家政等真实业务场景 ，

最终 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。就是把这些真实世界的人类经验，京东云会进行去畸变 、